“再低一點，左腿重心再調(diào)調(diào)�！备拭C蘭州，甘肅人形機器人創(chuàng)新中心內(nèi)，康小龍半蹲在地上，盯著“鐵伙計”的膝關(guān)節(jié)，手在空中比畫著，一旁的團隊成員根據(jù)他的口令修改參數(shù)……這樣的場景，對于機器人訓練師康小龍來說是日常。
2020年，從蘭州大學電子信息科學與技術(shù)專業(yè)畢業(yè)后，康小龍從事控制軟件開發(fā)工作。日子過得按部就班，他的心里卻懷著一種沖動：“想挑戰(zhàn)沒人做過的事�！�2025年，甘肅人形機器人創(chuàng)新中心招聘訓練師，康小龍感到機會來了：“我從小就熟悉敦煌文化，如果能掌握前沿技術(shù)，教機器人跳出敦煌舞，那多酷！”
“酷”的背后，是千百次嘗試的“苦”。為了表現(xiàn)好一個旋轉(zhuǎn)動作，康小龍較勁了整整兩周，一遍遍調(diào)參數(shù)、模擬運行。當機器人抬起左腿，穩(wěn)穩(wěn)旋轉(zhuǎn)270度。“那感覺，美得很！”
“黃河古渡口”前，游客操控機器人搬運物資；“七彩丹霞”賽道上，機器狗爬坡越障；“玉門關(guān)”前，機器人“詩小小”與游客互對邊塞詩……不久前，在蘭州城關(guān)區(qū)，甘肅人形機器人創(chuàng)新中心聯(lián)合多方打造的“移動機器人潮玩樂園”亮相。一到節(jié)假日，康小龍和同事們便從實驗室走上街頭，聽聽市民對科技文旅的看法。
“有一次，一個小娃娃仰著頭問我，‘叔叔，機器人能演孫悟空嗎？’我想著，以后我們也可以研究猴戲的動作。還有一名老人說，‘你們這機器人說話硬邦邦的，聽著不得勁�！貋砦覀兙驼{(diào)了語音合成的情感參數(shù)，讓它語氣軟和些�！笨敌↓堈f，“以后機器人走進商場、博物館，一張嘴就是地道方言，聽著多親切�！�
除了猴戲、方言，最讓康小龍惦記的，還是讓機器人學會“反彈琵琶”。這是敦煌壁畫里的標志性舞姿之一。但在調(diào)試過程中，康小龍和團隊成員發(fā)現(xiàn)，無論怎么調(diào)動力參數(shù)，機器人的重心都會跑出支撐范圍，一抬胳膊就晃，一晃就倒：關(guān)節(jié)受力逼近極限，力矩傳遞卡殼，便會引發(fā)震顫。
為了解決這個難題，團隊構(gòu)建了3層動作庫，底層是27種基礎步態(tài)；中層是組合動作模塊，比如將“反彈琵琶”拆解成12個關(guān)節(jié)協(xié)同子程序；頂層直接對接音樂節(jié)拍識別系統(tǒng)，為舞蹈訓練做好準備工作。
“現(xiàn)在不成，慢慢打磨，肯定會有突破。我的目標是把敦煌舞中的經(jīng)典動作，整理成體系化的‘動作詞典’，讓機器人成為會跳舞、會講故事的甘肅‘文化代言人’�！笨敌↓堈f。(本報記者曾 亦辰)
(宋蓉參與采寫)